軟件是PLC的“靈魂”。當PLC硬件設備搭建完成后 通過軟件來實現控制規律高效地完成系統調試。PLC的軟件系統包括系統程序和用戶程序。系統程序是PLC設備運行的基本程序;用戶程序使PLC能夠實現特定的控制規律和預期的自動化功能。

1.系統程序

PLC的系統程序有三種類型。

(1)系統管理程序

系統管理程序控制著系統的工作節拍，包括PLC運行管理(各種操作的時間分配.存儲器空間管理(生成用戶數據區)和系統自診斷管理(如電源、系統出錯、程序語法。句法檢驗等。

(2)編輯和解釋程序

編輯和解釋程序將用戶程序變成內碼形式以便于程序進行修改、調試。解釋程序能將編程語言轉變為機器語言以便CPU操作運行。

(3)標準子程序

為提高運行速度在程序執行中某些信息處理(如/O處理)或特殊運算等是通過調用標準子程序來完成的

2.用戶程序

根據系統配置和控制要求而編輯的用戶程序,是PLC應用于工程控制的一個最重要組成部分。PLC的編程語言多種多樣不同的PLC廠家提供的編程語言也不盡相同。常用的編程語言包括以下幾種。

(1)梯形圖

梯形圖是目前PLC應用最廣、最受電氣技術人員歡迎的一種編程語言。梯無圖與繼電器控制原理圖相似具有形象、直觀.實用的特點與繼電器控制圖的設計思路基本一致很容易 由繼電器控制線路轉化而來。

(2)語句表

語句表是一種與匯編語言類似的編程語言,它采用助記符指令,并以程序執行順序逐句編寫成語句表。梯形圖和指令表完成同樣的控制功能兩者之間存在-定的對應關系。不同的PLCF家使用的助記符不盡相同，因此根據同一梯無圖編寫的語句表也不盡相同

(3)邏輯符號圖

邁輯符號圖包括與(AND)、或(OR). 非(NOT)以及定時器計數器觸發器等。

(4)功能表圖

功能表圖又稱狀態轉換圖，簡稱SFC編程語言。它將一個完整的控制過程分成若干個狀態， 各狀態具有不同的動作。狀態間有一定的轉換條件,條件滿足則狀態轉換，上一 狀態結束則下一狀態開始。功能表圖表達了一個完整的順字控制過程。