1.仿真調試

PLC控制系統程序設計好后，要用實際的PLC硬件來在線調試。但實際工程中，往往無法實現在線調試，比如程序設計好后，PLC硬件尚未購回;控制設備不在本地，設計者需對程序進行修改和調試在實際系統中進行某些調試有一定風險。

為了解決這些問題，一些PLC生產 廠家提供了可代替PLC硬件在線調試的仿真軟件。S7-PLCSIM (Simulating Modules)由西門子公司推出的仿真軟件，無須PLC硬件支持，可以直接調試程序。

2.現場調試

盡管事先對PLC控制系統程序做了許多調試，但zui終用戶程序必須通過電纜下載到PLC中，經過工程現場調試才能民終完成控制任務。PLC程序現場調試指在I業現場。所有設備都安裝好后，所有連接線都接好后進行的聯機總調試，也是PLC程序的zui后調現場調試通過后，即可交給用戶使用或試運行?，F場調試參與的人員較多，需要提前組織好相關設備管理部門，要設計調試大綱。依照大綱，按部就班地-步步推進。調試開始時，設備可先不運轉。甚至不要帶電。隨著調試的進展逐步加電、開機、加載直到按額定條件運轉。具體過程大體是:

1)要逐點查看接線，并核對地址，確保正確無誤?？刹粠щ姾藢?，就是查線，較麻煩。也可帶電查,加上信號后,看PLC控制系統的動作情況是否符合設計的目的。

2)檢查模擬雖輸入輸出。檢查輸入輸出模塊是否正確，工作是否正常。必要時，還可用標準儀器檢查輸入輸出的精度。

3)檢查與測試指示燈?？刂泼姘迳先缬兄甘緹?，應先對指示燈的顯示進行檢查。一方面， 查看燈的好壞，另- -方面檢查邏輯關系是否正確。指示燈是反映系統工作的一面鏡子,先調好它，將對進一步調試提供方便。

4)檢查手動動作及手動控制適輯關系。完成了以上調試，繼而可進行手動動作及手動控制邏輯關系調試。要查看各個手動控制的輸出點。是否有相應的輸出以及與輸出對應的動作，然后再查看，各個手動控制是否能夠實現。如有問題，立即解決。

5)半自動工作。如系統可自動工作，那先調半自動工作能否實現。調試時可一步步地推進。 直至完成整個控制周期。哪個步驟或環節出現問題，就若手解決那個步驟或環節的問題。

6)自動工作。在完成半自動調試后，可進一步調試自動工作。 要多觀察幾個工作循環，以確保系統能正確無誤地連續工作。

7)模擬星調試、參數確定。以上調試的都是邏輯控制的項目。這是系統調試時，首先要調通的。 這些調試基本完成后，可著手調試模擬量、脈沖量控制。主要的是選定臺適控制參數。一般講， 這個過程是比較長的。要耐心調試，參數也要作多種選擇，再從中選出較優者。有的PLC控制系統，它的PID參數可通過自整定獲得。但這個自整定過程，也是需要相當的時間才能完成的。

8)異常條件檢查，完成上述所有調試，整個調試基本也就完成了。但是好再進行一些異常條件檢查?？纯闯霈F異常情況或一些難以避免的非法操作，是否會停機保護或是報警提示。

在調試過程中將顯露出系統中可能存在的傳感器、執行器和硬接線等方面的問題，以及PLC的外部接線圖和梯形圖程序設計中的問題，應對出現的問題及時加以解決。如果調試達不到指標要求，則對相應硬件和軟件部分進行適當調整，通常只需要修改程序就可能達到調整的目的。全部調試通過后，經過-段時間的考驗,系統就可以投入實際的運行了。