PLC梯形圖程序設計的注意事項

根據繼電器電路圖來設計PLC的外部接線圖和梯形圖時應注意以下方面:

(1)遵守梯形圖語言中的語法規定

由于工作原理不同，梯形圖不能照搬繼電器電路中的某些處理方法。例在繼電器電路中，觸點可以放在線圈的兩側，但是在梯形圖中，線國必須放在電路的最右邊。

(2)對繼電器電路進行分離

①在設計梯形很時的基本原則是程序的易閱讀和理解。繼電器電路的設計基本原則是盡量減少電路中使用的觸點的個數,以降低成本，但是這往往會使某些線圈的控制電路交織在一起。由于梯形圖中的觸點基本上都是軟觸點軟觸點使用個數基本上不受限制，因而梯形圖程序的邏輯性更加合理。

②設計梯形圖時以線圈為單位，分別考慮繼電器電路中每個線固受到哪些觸點和電品的控制，然后以此設計相應的等效梯形圖。

(3)盡量減少PLC的I/點

PLC的價格與VO點數有關，因此控制輸入、輸出信號的點數是降低硬件費用的主要措施。

(4)設置中間單元

在梯形圖中。如果多個線周同時由某一觸點串并聯后進行控制， 為了簡化程序。在梯形圖中可以設置中間單元，即用來控制某存儲位，一般使用動合觸點。這種中間元件類似于繼電器電路中的中間繼電器。

(5)設立外部互鎖電路

控制異步電動機正反轉的交流接觸器，為了防止同時動作出現事故，除了在梯形圖中設置互鎖軟觸點外，還需要在PLC外部設置硬件互鎖電路。

(6)外部負載的額定電壓

PLC雙向晶閘管輸出模塊與繼電器輸出模塊一般只能驅動額定電壓AC220V的負載， 如果繼電器電路原來的交流接觸器的線園電壓為380V,在PLC控制時，則應改為線園電壓為220V以下的交流接觸器或中間繼電器。

(7)熱繼電器過載信號的處理

如果熱繼電器屬于自動復位型，其觸點提供的過載信號必須通過輸入電路提供給PLC,用梯形圖實現過載保護如果熱繼電器屬于手動復位型，其動斷觸點可以在PLC的輸出電路中與控制電機的交流接觸器的線國串聯。

基于繼電器電路結構的梯形理程序設計方法對于簡單的控制系統是可行的，但是它不適用于較復雜的繼電器控制電路。這是因為這種方法是將原繼電接觸式控制電路器件的觸點與PLC的編程符號一對應而成的， 程序仍束縛于繼電接觸式控制電路設計的范圍內，而且編制的程序往往不能一次通過.需要反復調試修改。